ARPAの性能要件についてはIMOの総会で『自動衝突予防援助装置（ARPA）の性能基準』（決議A422）として決議され、これを受けて国内法規としても「船舶設備規程」及び「無線設備規則」の中に制定されている。詳しいことについては装備艤装工事編を参照されたい。

図5・9 レーダーにおける衝突回避のフローチャート

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